最近看上這隻機械手臂，在露天賣 2869 元，覺得蠻便宜的（我自己買五顆伺服馬達應該就將近兩千了，何況外殼我生不出來）

重點是他還可以掛上電腦傳輸模組(加上這個模組要 4649 元)

其實說穿了他跟電腦連接那塊電路板只是代替原本的遙控器，去送那五個 input 的訊號，而且他控制的依據不是角度，是時間。

也就是精準度就沒辦法要求太多了，如果我要買的話應該只會單買那隻機械手臂，跟電腦連接的部份自己做，

不過還在評估準確度不高的缺點要如何彌補，所以不一定會買，會買也不是現在，等到有意外之財收入才可能買。

如果買下這隻手，我的電腦下棋手就近在咫尺了（差影像辨識的模組），還可以加個自動拉茶包的功能。

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=tVpIVPdw5_g&hl=zh_TW&fs=1&]

今天終於收到當兵弟兄寄來的 “手機來電訊號感應”模組，實在是很貼心，除了幫我焊好一塊成品，還幫我畫電路，有說明，還附上一些比較不好買的零件給我，除了電路中有一顆電感是我提供的，其他都是 free。

這個模組偵測到手機來電訊號本身不會閃爍 LED，他是要把一隻腳接到 51送訊號過去，我就可以再把訊號送到電腦。

前幾天在桌機安裝好 Windows7 試用

P4-1.6G MHz + 512MB 記憶體，跑起來不是很順，什麼事都不做記憶體也被吃掉50%左右，應該至少要加到 1G，不過這不是重點。

馬上把手機座插上去測試。

驅動程式自動抓好後，安裝軟體上去

只不過預設的隱藏方式不太習慣，都要自己再去設定不隱藏。

另外第一次執行的時候圖示沒有出現，我還以為程式不相容，

後來點一個MSN視窗出來讓馬達轉之後，圖示就蹦出來了，不知道是個案還是怎樣，之後測試都還正常。

最後跟三號電池比較一下大小